关公投刘备心切，一路护送二位夫人和车仗随从人等前行。一路上曹操设置的关隘甚严，原本也是防止关羽跑了。结果，关羽每经过关隘，都遇到守将拦截，他共经过了五处关隘，杀死六员守将，历史上称之为关羽过五关，斩六将，神乎其神。

却说关羽他们离开曹操地界，刘备早派孙乾等候迎接多时。孙乾迎接关公他们，说了刘备的近况，原来刘备已离开袁绍到了汝南。袁绍因内部矛盾，诸将不和。这种情况下，刘备只好离他而去，前往汝南去投他的好友刘辟。

关羽听了孙乾的叙述，于是随孙乾一同护送两位夫人等，向汝南进发。车仗人马等约行了三十里，忽然出现了一伙黄巾军，首领姓周，名仓，因得知关公路过，慕名前来相投。

关羽不敢自作主张，向二位夫人述说此事。二位夫人说人太多又相互不了解，此事不宜。关羽只好如实婉拒周仓的好意，但周仓说他跟定关公了，说他可以打发他的部下回去，只身追随关公。关羽于是再对二夫人说了，夫人说一二个人无妨，关公于是收下周仓。周仓打发部下自回，随关公前行。

三天后，关公他们经过一座古城，得知守城的将领正是芒砀山下来的张飞，攻夺了此城。关公大喜，着令孙乾先入城通报，请张飞出城迎接二嫂。

岂料张飞误听谣传，听说关公早已投曹。见孙乾通报说关公来了，张飞大怒，二话不说，率一彪人马冲出城门，列阵欲与关羽厮杀。

关公一见张飞，忙把关刀让周仓接了，拍马向前正要打招呼，不料张飞却挥矛打关公！关公大吃一惊，慌忙闪过。急道：“三弟你疯了！我是你二哥啊！”

“呸！我打的就是你，背信弃义之徒！曹操给了你什么好处，想夺我城池？没门！”张飞骂道。

关公辩说不过，只得请二位嫂夫人说话。二夫人车上揭帘对张飞道：“三叔误会了，不可如此！”

张飞道：“嫂子一定给他骗了！这卖主求荣之徒，岂瞒得了我？先让我来教训了他再说！”

“三弟越说越离谱了！”关公急道：“你生气也不能冤枉好人呀！我哪里卖主求荣了？胡说八道！”

孙乾和二位夫人等都认为张飞的确言语欠妥，都劝张飞冷静下来。正在此时，见关羽后背尘头起处，一彪人马出现在众人眼前，打的正是曹军旗号！张飞道：“他后背分明有曹军，我没有冤枉他！”