刘备知道刘表对他已生疑心，欲加害于他。就在这个时候，刘表忽然又请刘备赴宴，刘备于是与诸将商议良策。孙乾和张飞劝说刘备不要去，刘表没安好心。而关羽则担心如果不去，更会引起刘表怀疑。赵云说他要带三百马步军一同前往，可保证刘备安全。刘备同意与赵云一同赴宴。

其实，虽说刘表对刘备生疑，但他最初没有加害刘备之意。只因刘表手下的奸臣蔡瑁是蔡夫人之弟，是刘表的宠臣，他奉蔡夫人之命要伺机害刘备。蔡瑁找到一个极佳机会，因为最近粮食丰收，要在襄阳宴请天下豪杰，刘表身体欠佳，让蔡瑁和刘备代主持宴会。蔡瑁要利用此机会来谋害刘备。

刘备与赵云一行来到襄阳赴宴，九郡四十二州官员俱已到齐，蔡瑁大张筵席，热闹非凡。

且说蔡瑁志在必得，见刘备来得正好，早已安排好伏兵，刘备必将被擒！

所幸伊籍在刘表军中任职，得知蔡瑁要谋害刘备，慌忙暗中告知刘备，要他赶快跑。他已探知各门均有蔡瑁的伏兵，只有西门因有一大溪，名曰檀溪阻隔去路，没有人能游过去，所以没有安排伏兵，伊籍对刘备说只能从西门出去。

此时赵云和陪同之人全被支开去饮酒了，刘备无奈，只得听从好友伊籍安排，去后园悄悄地骑上的卢马，望西而去。

刘备马到檀溪面前，见溪阔数丈，水流甚急，溪水清澈湛蓝，滔滔碧波浪涌，溪水通向襄江。溪水深不见底，溪边见不到一人，更不用说船夫了，四周异常寂静，只听得水流急湍的声音。时有鸟儿鸣叫一下掠过水面，觅食飞虫和小鱼，或在溪边喝水。

刘备在溪边驻足片刻，见檀溪如此，料无法过去，心里不免非常失望。眼看着身后追兵越来越近，刘备大惊，慌忙拍下马，纵马下溪，走着走着，岂料马前蹄陷于泥中！刘备奋力加鞭，大呼道：“的卢，的卢！……”

那马果真如神马，见刘备着急，的卢马一跃三丈，竟飞上西岸了！刘备恍惚是腾云驾雾一般，惊叹不已！

后来苏东坡有《古风》一篇：“刘备跃马檀溪吟”咏其事。诗曰：

老去花残春日暮，宦游偶至檀溪路；停骖遥望独徘徊，眼前零落飘红絮。

暗想咸阳火德衰，龙争虎斗交相持；襄阳会上王孙饮，坐中玄德身将危。

逃生独出西门道，背后追兵复将到；一川烟水涨檀溪，急叱征骑往前跳。

马蹄踏碎青玻璃，天风响处金鞭挥；耳畔但闻千骑走，波中忽见双龙飞：

西川独霸真英主，坐下龙驹两相遇。——檀溪溪水自东流，龙驹英主今何处！

临流三叹心欲酸，斜阳寂寂照空山；三分鼎足浑如梦，踪迹空留在世间。