太史慈率军全力奔袭，等管承得到哨骑回报的消息，太史慈已距营外不足十里。管承急忙传令紧守营寨，全力备战。

黄巾军刚刚集结，做好了守营准备，大史慈已率军来到营前。太史慈将手中长枪向黄巾营寨一指，大声说道：“我等于海外屡破坚城，如此土木之寨岂能挡我军去路。一刻钟之内，给我突入营内，阵斩管承。杀。”

太史慈的乞活军虽然都是骑兵，但出身山匪，擅长步战。他们只是将战马当作骑乘行军的工具，战时皆下马步战。因跟随水军作战，他们军中装备有数十门追风炮，平时拆开分与各军士于备用战马上携带，战时可迅速组装，用以攻城掠寨。

一曲五百乞活军下马列阵，以队为单位一字散开，组成十数个方阵，以精钢折叠弓攻敌，压制寨墙上守军。

另一曲五百乞活军以屯为单位列阵，开始组装追风炮。太史慈率亲卫两屯真正骑兵于炮阵旁边压阵。

追风炮被匠营改良，以钢管、钢筋制作配件，以弹簧蓄势，增加动能，可拆可装，方便快捷，威力大增。

乞活军只一轮炮石打过去，就砸开了寨门，砸倒了数处寨墙。太史慈立刻率亲卫骑军打马冲锋，同时长枪向前一指，高声下令：“风（全力突击）。”

乞活军各曲各屯军士立刻齐声回应：“置死地而乞活。杀。”

追风炮抬高射角，连放三轮炮石，攻击营寨后面列阵的黄巾步骑方阵，黄巾军畏惧炮石之威，立刻一哄而散，放弃寨墙，向后奔逃。太史慈率两屯骑军追杀着黄巾逃兵，直入营寨，杀向管承中军帅旗之下。

乞活军两曲骑马步兵大多身着牛皮轻甲，只胸前镶嵌一块精钢制作的圆形护心镜。甲具轻便，让乞活军步战时的行动更加迅捷。他们跟在骑兵身后，从左右两翼快速跟进，速度比骑兵丝毫不慢。

管承见前营守军刚一接战便溃败逃回，心中大怒，立刻下令督战队阻止败兵冲击中军。管承骑马提刀，高呼一声道：“敌军兵少，只炮石厉害。各军并力向前，与敌近战，以避炮石。再有退后者，斩。”

黄巾败兵畏惧军法，停止奔逃，退于中军方阵两翼，重新布阵。管承为提振军心，鼓舞士气，亲率中军反击，迎向太史慈。

太史慈心中冷笑，立刻率骑军冲向管承。两人骑马对冲，瞬间相遇。

管承手握长柄大刀，拼尽全力，迎面直劈太史慈头顶。太史慈马速不减，仅与管承错开一个马位，手中长枪横向一甩，枪尖点中管承长刀正中间，稍一转力，引得管承长刀一偏，又顺势回挑，枪尖沼着刀柄，直刺管承胸前。

管承长刀被引得一偏，立知不好，急忙变招，撤刀一横，向上一举，打算把太史慈刺来这一枪挡开。太史慈长枪向回一撤，等战马与管承错身而过，双腿一夹战马，令战马起身急停。战马一声长鸣，前腿一抬，后腿狠踩地面，顿时在原地稍一停顿。太史慈随战马起身，双脚一踩双马镫，转身回刺，一招“回马枪”正中管承后心。

管承挡开太史慈一招，两人错身而过，心中一松，额冒冷汗，对太史慈这一招“回马枪”毫无防备，立刻被刺死于马下。