田齐于第二天击鼓聚将，准备离开清河。

刘备作为客军主帅，带关羽、张飞入帐。田齐对刘备说道：“我受天子之令，运军粮于冀州，率军为卢帅副师，相机而动。出发之前，我已与左丰监军暗中商定，由苏双商行和赵常侍商行负责军粮转运之事。我率数千骑军北上，准备偷袭广阳。刘司马是回广宗向卢帅报讯，还是随我北上广阳？”

刘备心中一喜，自己猜测果然没错，田齐准备围魏救赵，奔袭广阳。他向田齐请令，愿为大军前锋，为田齐引路，直奔涿州。

田齐轻声一笑，对刘备说道：“我准备走渤海郡入涿郡，绕开青州黄巾直袭涿州城下，攻打左髭丈八、张白骑、张白绕等部，先解涿郡之危。这条路我帐下司马巴音南下东莱之时曾经走过，就由他为先锋吧。刘司马可率军为我左翼，护卫我中军。”

刘备躬身接令。

田齐叫过巴音，叮嘱他道：“你打起旗号，先入渤海，不入郡城，轻骑突进，每日行军两百里，十日之内，抵达涿州城下，骚扰围城黄巾，不得有误。”

巴音高声应诺，接令而出。

田齐又叫过甘宁，下军令于他：“你为我中军。”甘宁欣然接令。

田齐又命令赵云为大军右翼，典韦与刘备同为左翼，童猛率军殿后。众将接令，次弟而出，按序拔营，离开了清河城。

按照田齐军令，各营每日行军两百里，彼此相距十里，每隔半日，派信使联络中军。

刘备率军一千五百，都是骑军，但每人只有一骑，无马替换。每日行军二百里，每天行军七个时辰，每个时辰行军三十里，颇费马力。

刘备找到典韦，向他请教如何保证战马体力。典韦之前曾经询问过田齐，田齐令他全力帮助刘备。刘备前来询问骑军行军隐秘，典韦便直言不讳，教以马蹄铁和双马镫之术。同时提醒刘备：“每隔一个时辰，令骑士下马步行，以省马力。你部没有驽马驼运物资，可率部随我军身后，将物资交我军携带。”

刘备大喜，急忙称谢。典韦令军中后勤将备用马蹄铁和马镫送与刘备。刘备骑军换装，顿觉方便，跟在典韦军身后，轻装而进。

骑兵冲击不可超过五十里，否则战马必伤。平时行军，骑兵速度与步兵相比，也快不到哪里去。每个时辰行军三十里，战马也需要小步慢跑。

典韦的先登军训练有素，各曲各队列队骑行，行列整齐，速度划一。刘备军战马驳杂，行列混乱，速度缓慢，跟随行军甚是勉强。

刘备和关羽在前，令张飞断后。关羽打马前行，对刘备说道：“不想横海将军麾下有如此精锐骑军。他们骑术精湛，应该来自幽并，不似内地郡兵。”

刘备感叹道：“我问过典韦，他们这一营军士都是丹阳良家子出身。丹阳精兵，名振南国，果不虚传。”

关羽轻声说道：“我昨夜巡营，见有一队骑军连夜出城，直入太行。田将军应该另有部署，并未告诉我们。他们那一队骑军，于夜间行军，不打火把，但行列也十分齐整，应该久经训练。”

刘备赞道：“观田将军治军，颇有细柳营之风。你我可向典校尉多多请教。”