佐菲ゾフィー
身高：45br>
体重：4万5千t
年龄：2万5千岁
飞行速度：10马赫
已使用技能：7光线（第1话）、奥特屏障（第2话）、z光线（第9话）、奥特充电（第9话）、奥特子弹（与赛文的合体必杀技），天网（与赛文、奥特曼的合体必杀技）
本作主角。住在8星云的勇敢的男人。
受等离子火花的影响得到变成奥特曼的力量，信奉着“得到力量的自己有预防在全宇宙发生的生物暴走事件的责任”的真言，是个充满责任感的战士。
在成为奥特曼前，抓住了快要从悬崖掉落的年幼的艾斯和露迪娅两人，展现在等到支援前保持悬空状态一昼夜的坚强。培养，锻炼艾斯的人也是他。在艾斯被巴尔坦星人抓住的时候也是最先跑去营救艾斯。人间体状态的时候，可以能空手砸碎覆盖着水源的岩石。
因为tv版中没有固定的人间体，所以并没有关于变身的描写。不过，在本作品以长鬈发的英俊青年形象使用镶嵌等离子矿石的手镯变身。同时，因为本作是其取得宇宙警备队队长的功绩的故事，所以tv版等有的胸部和手臂的突起物（星之勋章[starrkスターマーク]和奥特勇气之星[ultrabrastarウルトラブレスター]）也不存在。
最初曾一度因自己的必杀技7光线过于惊人的威力而感到恐惧，在随后的冒险与战斗中逐渐成熟起来，并拥有了即使面对扎拉布星人拟态的自身的赝品也毫不动摇与容赦的冷静与强大，也有因为被巴尔坦星人改造的、如同星球一般巨大的贝蒙斯坦渴望终结那般扭曲生命的呼唤和泪水而愤怒、或与性情正直的帝国星人意气相投的一面。在与巴巴尔星人的最终决战中由于接受了全宇宙星之声的光，胸前出现了星之勋章，以7光线将巴巴尔彻底消灭。最后一话则由奥特之父授予奥特勇气之星。
曾被“星之声”引导而来到古代地球的帕拉奇古镇，本作中佐菲就是“诺亚之神”（并非诺亚奥特曼）。
初代·奥特曼ウルトラマン
身高：40br>
体重：3万5千t
年龄：2万岁
飞行速度：5马赫
又叫初代·奥特曼。
已使用技能：斯佩修姆光线（第1话）、束缚光圈（第11话）、奥特反重力光线（第11话）、奥特屏障（第12话）、切割光线（第12话）、瞬间移动（第12话）、八分光轮（第13话），斯派修姆光线·二位一体（与杰克的合体必杀技）
原来是等离子火花发射部门的主任。
最初对自己得到的强大力量的用法感到畏惧和苦恼，经过和巴尔坦星人的战斗，下定决心要为了和平而战，也展现出了在月球并没有杀死萨德拉，而是捕捉后打算救它们的温柔善良的性格。
本作中并没有判明其本名，下定决心战斗之际自称为光之超人“奥特曼”（之后，赛文也称呼他为“奥特曼”）。必杀技方面，用的基本是在地球上使用过的技能。在得知巴尔坦星人向地球派了无数的实验体后，以心灵感应托付赛文让他保护地球。
在最终话与战友一同护送百慕拉前往宇宙监狱，途中百慕拉逃离并击伤战友逃亡地球，奥特曼则紧随其后。
本作中是以所谓的b型脸登场。
赛文·奥特曼セブン
身高：40br>
体重：3万5千t
年龄：1万9千岁
飞行速度：7马赫
已使用技能：头镖（第1话）、集束光线（第3话）、艾梅利姆光线（第4话）、手里剑光线（第4话）、奥特撞击战法（第4话）
变身器不幸遗失，在不能变身的情况下立刻会有巨大怪兽相助的勇敢的热血男人。
被巴法罗星（米库拉斯的母星）的住民看到了其变身时“真正赤热燃烧的巨人”的姿态后被称为“红色的巨人”。同时，从纳巴罗族长使用飞镖的作战中，领悟了头镖的真正使用方法。
本作和tv版同样使用奥特眼镜变身。将和佩丹星人的金古桥原型机作战中受伤的米库拉斯、救助了初代·奥特曼的乌英达姆作为朋友放入胶囊，作为伙伴一起战斗。并在星际联盟全灭后从高莱安手里得到了装有阿基拉的蛋的奥特胶囊。
通过初代·奥特曼的身体使用了思想读取能力，明白了他的想法，接受了奥特曼保护地球的想法向地球进发。
杰克·奥特曼ジャック
身高：40br>
体重：3万5千t
年龄：1万7千岁
飞行速度：5马赫
又名归来的奥特曼。
已使用技能：斯派修姆光线（第5话）、流星飞踢（第6话）
必杀技斯派修姆光线有着能将深海怪兽古维拉、石油怪兽贝斯塔、石油怪兽特贡一击打倒的威力。当初使用变身手镯变身，但是在和怪兽的战斗中能量用尽、手镯破损，其中的等离子矿石遗失而无法变身。
而且等离子矿石被古代怪兽萨沃尔斯王吃下去。因为不能变身而苦恼，不明白勇气与鲁莽的区别。但在看到水栖人类哈克利勇敢的行动后，下定决心为了宇宙和平绝对不能放弃。在吸收了等离子矿石中的全部能量后夺回了变身能力。此后和水栖人类一同生活在这个星球了一段时间，并与他们的领袖立下奥特五大誓言。在和扎吉击败了拉德拉斯与甘达后离开了该星球继续冒险。
有着当想要保护谁这样的心情高涨的时候就可以凭意志变身这样的设定，和tv版的乡秀树的变身相同。
艾斯·奥特曼エース
身高：40br>
体重：4万5千t
年龄：1万5千岁
飞行速度：20马赫
已使用技能：梅塔利姆光线（第1话）、垂直断头刀（第8话）、宇宙断头刀（第9话）
没有亲人的少年，被佐菲收养后，被他培养、锻炼长大。为此，非常感谢佐菲的恩德，充满敬意地称呼他为“哥哥”。
有个青梅竹马的朋友露迪娅，不过中了巴尔坦星人的圈套被改造，与同样的光之国的战士战斗。艾斯被其捕捉并差点也被改造后被佐菲救出，听到其言辞一边流着泪，一边将被巴尔坦星人改造的光之国战士打倒。在和巴尔坦星人的战斗中学会了断头刀技能。后使出全力发射了梅塔利姆光线，一击破坏巴尔坦的据点。
艾斯和露迪娅在人间体时，和tv版《艾斯奥特曼》的北斗星司和南夕子一样，艾斯卷着白色的丝巾，露迪娅卷着黄色的丝巾。
泰罗·奥特曼タロウ
身高：53br>
体重：5万5千t
年龄：1万2千岁
飞行速度：20马赫
已使用技能：斯特利姆光线（第20话）、燕子踢（第22话）、奥特炸弹（第22话）
本作中刚刚诞生的奥特战士，从奥特之父的话来看，他是第一个由两个超人（奥特之父和奥特之母）之间的能量所诞生的纯粹的超人。并暗示其作为战士的潜能很高。精神方面尚未成熟，说话像孩子一样。
接受加拉雷斯的特训的时候，是不顾周围的受害情况，凭力量与敌人作战的性格，也因此被加拉雷斯训斥。不过在某个行星和赞勃拉的战斗中陷入危机受伤的时候，在大自然的力量给予其疗伤以及见到燕子们拼命冲向怪兽的身姿后，明白了生命的珍贵，同时真正作战的使命觉醒了。从燕子和怪兽战斗的动作，创造出了燕子踢（swallowkick）。超强的战斗力甚至让加拉雷斯也为之震惊。集中星之声的光后全力发射的斯特利姆光线，有着一击将如同火山般巨大的赞勃拉的躯体吹飞的威力。
雷欧·奥特曼レオ
身高：52br>
体重：4万8千t
年龄：1万岁
飞行速度：7马赫
已使用技能：雷欧飞踢（第29话）
居住在l77星的王子兄弟中的哥哥。（弟弟阿斯特拉アストラ）当初被自己所隐藏的强大力量感到畏惧，不过在多琉的指导下接受这个力量，终于变身为雷欧奥特曼。
在与马格马星人的战斗中，用雷欧飞踢击败了马格马星人总统，但是还是被总统的哥哥炸毁了l77星。为了寻找因为爆炸而失踪的阿斯特拉而开始旅行。虽然没有参与最终决战，但在旅行途中目睹了向着佐菲飞去、如同流星般的全宇宙的星之声。
阿斯特拉·奥特曼アストラ
身高：50br>
体重：4万9千t
年龄：1万岁
飞行速度：20马赫
居住在l77星的王子兄弟中的弟弟（雷欧的亲弟弟）。被马格马星人绑架，后被阿鲁斯和雷欧救出。
开始虽然拒绝成为奥特曼的力量，但是看到雷欧的战斗后拿出勇气变身。用阿鲁斯的剑与马格马先遣队的司令战斗，不过在l77星爆炸的同时行踪不明。
奥特之父ウルトラの父
身高：45br>
体重：5万t
年龄：16万岁
飞行速度：15马赫
带领年轻的光之国战士们的领导人一样的存在。被其他战士称为“司令”。经常自己推敲着光之国生物的暴走事件该怎么应对的计划。
星际联盟袭击光之国的战斗中，不幸被巴巴尔星人捕获。
在tv版中，有了被奥特之母在奥特大战争疗伤的时候作为契机成为了夫妇的设定。不过本作品在成为奥特曼时就已经是夫妇。
奥特之母ウルトラの母
身高：40br>
体重：3万2千t
年龄：14万岁
飞行速度：10马赫
奥特之父的妻子、泰罗的母亲。对于露迪娅的死比别人更加悲伤，是非常仁慈的女性。
在星际联盟袭来时用光之极光成功将光之国封闭，不过因为用尽了全部的能量而石化。
除了下列的以外还有很多原创奥特战士登场。其中，女性奥特曼（严格来说是ultrawon）的设计由伊藤実负责。
露迪娅ルティア
全名露迪娅·奥特曼。
是艾斯·奥特曼幼年时期的玩伴，女性奥特曼。自身佩戴着黄色的丝巾，并赠送了白色的丝巾给艾斯。和艾斯一起受到等离子火花的影响而超人化。其后，作为恒点观测员进行着行星间的调查，中了巴尔坦星人的陷阱而被改造（不过并不像其他改造战士那样身体有机械回路，露迪娅的左眼周围有被改造的痕迹）。被改造后使用奥特签名引诱光之国的战士前来，艾斯自己也中了圈套。不过，最后为了救艾斯而自我了断。
初期设定为，银十字军所属拥有治愈能力的人。
阿露佛奴アルフォンヌ
银十字军所属的女性奥特曼。带领重组后的银十字军，为了救助在全宇宙作战的光之国的战士而活动着。是在成为奥特曼前就在银十字军里的人，成为了奥特曼之后可以使用全部的治疗能力，力量在银十字军中是最高超的。人间体状态时也能使用治疗能力，不过不能治疗自己。和赛文一起来到古代的地球，在与怪兽军团战斗时被泰莱斯通的火焰喷射重创，失去了变身能力，留在地球上。
高莱安ゴライアン
身高：65推定）
体重：7万5千t（推定）
年龄：2万5千岁
飞行速度：10马赫
得意技：斯佩修姆加农（スペシウムキャノンspeciuonnon）、奥特爆发（ウルトラバスターultrabuster）等。
在光之国的奥特战士中身材最为魁梧，性格也不拘小节。在其他战士还在恐惧自己的力量时，只有一人振奋着“破坏敌人”。其体格健壮，擅长以力量制胜，其力量可以将比自己大几倍的敌人抛出很远或粉碎其头部的角，曾举起比普通史盖顿大十倍的巨型史盖顿并抛向天空。只是不太擅长光线技能。
与弗莱亚是如青梅竹马般的挚友关系。原本是红族战士，由于无法控制从等离子太阳获得的巨大能量而陷入暴走，弗莱亚将自己生命的一半作为枷锁封印了其能力、使其变为银族的姿态，弗莱亚临死前将其封印解除。