不一会，公子偃查看回来说“齐国那边，鲍叔牙很有戒备，军容整齐；但是宋国这边，南宫长万估计是自认为自己英勇无比，无人能敌，部队纪律松懈，军营也乱七八糟。我认为，咱们可以悄悄从南门出城，趁其不备，偷袭宋营，宋军就可以被咱们击溃。宋军败了，齐国人也就孤木难支了。”

这位公子偃也是一位大力士，是鲁国的一员猛将，但是和南宫长万相比还是弱了点，所以鲁庄公还有点担心地问“你能敌得过南宫长万吗？”

公子偃说“不试试，怎么知道呢。”

见公子偃信心满满，鲁庄公也很高兴，说“好，寡人亲自在后面接应你。”

话说这公子偃，这段时间正好训练了一支特种部队，什么特种部队呢，虎军。对是老虎，不过不是把老虎驯化了用于打仗，而是用老虎皮蒙到马上身，远远看着和真老虎差不多。

那年头也没有野生动物保护法，森林覆盖面积也大，老虎呀这些猛兽也多，这公子偃就让士兵们猎杀了很多老虎，把虎皮剥下来，给战马做成虎皮甲，虎皮的头刚好顶在马头上。

这天晚上，月色朦胧，鲁国的公子偃带领着他的老虎军，偃旗息鼓，悄悄地打开郎城南门，摸进了宋军的大营，宋国的兵将全然不知，连哨兵都在打着瞌睡。

公子偃命人在宋军营中到处点火，一下子火光四起，军士们从睡梦中惊醒，四下乱窜，慌乱一片。火光中，不少人看到怎么有猛虎在军营中咆哮，这一惊可不得了，刚才还想着救火来着，这下只剩下逃命了。

一时间宋军营中，这叫一个乱呀，兵找不着将，将找不着兵，还找兵呢，连自己的兵刃和鞋子在哪都找不着了。

这时候，那位宋国大力士南宫长万，就是再勇猛也是无奈，就连给自己驾车的军士也找不着了，南宫长万只得自己驾车退了出来。

这时鲁庄公的接应部队也到了，和公子偃的老虎军一起在宋军营中收获着人头。

宋军只有很少一部分军士跟随南宫长万逃了出来，可是后面鲁队还在不停地追赶。