蜀军见魏兵已退，大将杨仪、姜维于是安排班师回朝，举行丞相孔明的葬礼。诸葛亮生前看出魏延脑后长有反骨，他去世后魏延必然反叛，威胁到蜀军，于是暗中安排好对付他的人。

果然，蜀军行进到南郑，队伍入驻南郑城。魏延起了反心，与部将马岱在后面追来欲攻城，要姜维他们投降。

姜维见魏延来势汹汹，对杨仪道：“怎么办？”

“不用惊慌，丞相锦囊在此，拆开自有办法。”杨仪说完，取出锦囊打开，见上面写道：待与魏延对敌，马上方许拆开。

姜维见了锦囊妙计，于是率兵出城来，摆开阵形，姜维挺枪立马于门旗下，大骂魏延：“反贼！”。

魏延也横刀勒马，大叫：“杨仪出来！”

杨仪见魏延在马上与姜维对阵，忙拆阅锦囊妙计，于是依计策马出来阵前，对魏延说：“你若敢在马上连叫三声‘谁敢杀我’，便是大丈夫，我就献出城池给你。”

魏延道：“哈哈！你也太小看我了吧！”

“谅你也不敢！”杨仪道。

“笑话！这有何不敢的？”

“那你快叫呀！不敢就赶早滚蛋！”

“叫就叫！你听好了！”魏延提高嗓门，于马上大声叫喊道：“谁敢杀我？”

魏延话音未落，身旁马岱挥刀将他杀死！原来马岱就是诸葛亮生前安排他对付魏延的，现依计除掉魏延。

蜀军班师回朝，举行丞相孔明的葬礼。孔明安葬于定军山，谥号忠武侯，建其庙于沔阳，四时享祭。

若干年后。魏国发生宫廷政变，司马懿掌握了实权。魏将夏侯霸投了蜀国，为蜀军当向导，准备征讨魏国。

蜀军以姜维为主帅，讨伐魏国。蜀军行至牛头山，被魏兵围困住，断水断粮，军心浮动。姜维幸得到诸葛亮生前传授了连环箭术，一弩发十矢，打退大敌进攻。双方进入相持对峙阶段。

后来，司马懿，孙权，等先后病逝，魏、蜀、吴三国开始寻找机会欲相互兼并，时而发生侵略战争，各有胜负，输赢未分。